智能駕駛標定板的工作原理

智能駕駛標定板的工作原理是利用物理方法實現機器視覺系統(tǒng)的參數設置，通過已知和未知兩種類型的靶標來獲取相機成像的幾何信息。在圖像處理之后，可以得到每個像素點的實際坐標值以及整個相機的內外部結構參數等信息。具體來說，首先需要在系統(tǒng)中設定若干個標準尺寸的目標物（如100mm×55mm、228.6mm × 399.7mm等），然后在待測機器人末端執(zhí)行機構上安裝一個或多個CCD攝像機或者其他傳感器設備；接著將帶有目標物的檢測器安裝在可移動機械臂的一端或者需要測試的運動物體表面；最后根據所獲得的數據進行系統(tǒng)校準工作并記錄下所有數據以備后續(xù)使用。