雷達(dá)標(biāo)定漫反射白板相關(guān)知識

雷達(dá)標(biāo)定漫反射白板是一種用于測量物體表面法線方向和距離的設(shè)備。它主要由一個(gè)微波發(fā)生器、發(fā)射天線以及接收天線的信號處理部分組成，可以產(chǎn)生一定頻率的高頻電磁波并發(fā)送到目標(biāo)物上，然后通過目標(biāo)的反向散射來獲取物體的三維信息。在計(jì)算機(jī)視覺中，為了獲得高質(zhì)量的目標(biāo)檢測結(jié)果需要對攝像機(jī)進(jìn)行精確的內(nèi)參數(shù)校準(zhǔn)（即相機(jī)畸變系數(shù)），以消除由于相機(jī)的幾何失真帶來的誤差影響。其中常用的方法就是基于灰體平面標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的標(biāo)定算法：將待測場景中的固定位置上的平面特征點(diǎn)作為內(nèi)參基準(zhǔn)依據(jù)圖像對內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行調(diào)整匹配，再結(jié)合控制點(diǎn)和棋盤格等外參考標(biāo)志來進(jìn)行綜合校正驗(yàn)證以確保精度要求；然而在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中很難找到理想的平面對稱性較強(qiáng)的規(guī)則形狀紋理圖案或者色彩單一且具有較強(qiáng)鏡面光滑度的單色板或黑板來實(shí)現(xiàn)這種標(biāo)定方式，而黑白無常的白板作為一種廉價(jià)的可購買到的普通家居裝飾物品恰好滿足了這一需求條件并且被廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程實(shí)踐中。