低成本生產(chǎn)優(yōu)勢:與專門為特定生產(chǎn)過程設計的固定式自動化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地適應一個自動化系統(tǒng),四軸關節(jié)機器人,大大減少了昂貴的工程設計費用。此外,機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小,4軸關節(jié)機器人,這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要,寧波關節(jié)機器人,機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中,從而減少企業(yè)的設備投資。
關節(jié)機器人(Robot joints),也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領域中尤為常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。
所謂工業(yè)機器人的軸,可以用的名詞“自由度'來解釋。合理推測就是,當機器人的軸數(shù)增加,機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節(jié)式機器人(以下簡稱六軸機器人),其中四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的,四關節(jié)機器人,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
六軸機器人:六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié),因此有”更多的“行動自由度六軸機器人的其一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
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