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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標，智能機械手，接近開始坐標，目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經(jīng)過保存坐標P1，自動化機械手，接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手，工業(yè)機械手設(shè)計，6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合；3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時，使用Jump指令可以提高運動速度。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在規(guī)定的局部坐標系(Local) 上執(zhí)行偏移直線插補動作。沒有閨女定局部坐標系時，麗水機械手，以局部 (基準坐標系)為基準，進行進行偏移PTP動作。TMove在當前的工具坐標系上執(zhí)行偏移直線插補動作。CVMove用Curve命令執(zhí)行定義的自由曲線CP動作。CVMove執(zhí)行設(shè)定控制器硬盤上的文件名的文件數(shù)據(jù)的自由曲線CP動作。此文件必須事先用Curve命令制作。
電子設(shè)備/半導(dǎo)體制造行業(yè)：愛普生機器人一直都是秉著輕、小、快的特點發(fā)展方向，20多年的以來都是在電子設(shè)備半導(dǎo)體行業(yè)有著巨大的成就，愛普生工業(yè)機器人提供芯片貼裝、電路板測試等作業(yè)。太陽能生產(chǎn)行業(yè)：愛普生機器人應(yīng)用串接、測試、檢驗、太陽能電池板組裝等。愛普生機器人為太陽能產(chǎn)業(yè)提供高精度精密部件處理。工業(yè)制造行業(yè)：電池、閥門組件、地板、煙霧探測器等多種產(chǎn)品都采用愛普生工業(yè)機器人生產(chǎn)。高可靠性和高的性能是制造商選擇愛普生工業(yè)機器人用于工業(yè)應(yīng)用的主要因素。
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第11年
