英國的“手推車”機(jī)器人
在西方國家中,kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于矛盾,飽受炸物的威脅,因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機(jī)器人,已向50多個(gè)國家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺以上。英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化,研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人,英國皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩臺攝像機(jī)。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng),遙控距離約1公里。
機(jī)器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,愛普生機(jī)器人銷售,即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī),愛普生機(jī)器人價(jià)格,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,愛普生機(jī)器人廠家,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
愛普生機(jī)器人
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