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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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吊箱作業(yè)環(huán)境檢測功能
采用光電傳感器，智能識別平車、敞車及堆場等裝卸作業(yè)環(huán)境，增強型集裝箱安全系統(tǒng)，實現(xiàn)自動開啟或關(guān)閉FTR鎖防卡安全管控功能。吊具在集裝箱上落位后，系統(tǒng)自動啟動光電傳感器對作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實時檢測。當(dāng)檢測為平車作業(yè)時，系統(tǒng)自動開啟FTR鎖防卡作業(yè)安全管控功能:當(dāng)檢測為敞車及堆場作業(yè)時，系統(tǒng)自動關(guān)閉FTR鎖防卡作業(yè)安全管控功能。
空、重箱人、機互控功能
系統(tǒng)采用獨立的智能控制器與門吊系統(tǒng)連鎖，智能控制器主要接入空箱確認(rèn)、重箱確認(rèn)、懸停解l鎖三個確認(rèn)按鈕的信號，自動檢測吊具的開閉鎖狀態(tài)信號、起升給定信號以及起升輸出信號，結(jié)合位置開關(guān)通過邏輯判斷作業(yè)人員是卸車還是裝車。
F-TR 鎖防勾連功能
通過吊具上的 4 個測力傳感器，在集裝箱脫離 F-TR 鎖過程中，實施判斷是否發(fā)生 F-TR 鎖勾連，發(fā)生 F-TR 鎖勾連報警時，起重機通過 PLC 控制自動停止起升，故障排除后，方可繼續(xù)起升。
集裝箱龍門吊吊具自動對中系統(tǒng)是提高集裝箱龍門吊運行效率，設(shè)置位置范圍值，實現(xiàn)自動開F-TR鎖和關(guān)F-TR鎖，起重機小車自動減速和自動懸停，確保起重機小車（或吊具）中心與裝卸線上所吊的集裝箱中心橫向重合，提高了集裝箱工作效率及防止空重混裝事故的發(fā)生。本系統(tǒng)采用高精度（毫米級）位置傳感器碼尺定位系統(tǒng)實現(xiàn)位置檢測、結(jié)合人機界面及控制程序算法、實時顯示吊具位置及軟件算法等功能實現(xiàn)吊具自動對中功能。
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第6年
