堆取料機(jī)位置檢測(cè)-寶瑾測(cè)控公司

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：597710303 更新時(shí)間：2025-05-25

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝兩臺(tái)流動(dòng)站，流動(dòng)站機(jī)天線分別安放在大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)處。兩臺(tái)流動(dòng)站實(shí)時(shí)檢測(cè)空間的三維坐標(biāo)信息，并計(jì)算出每臺(tái)堆取料機(jī)的位置、俯仰、角度信息等，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路傳輸給中控室的PLC主機(jī)，這樣根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”原理，中控PLC就可以實(shí)時(shí)的知道堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的懸臂頭部中心所在軸線的位置了。并對(duì)相鄰的堆取料機(jī)進(jìn)行兩兩比較，計(jì)算出他們之間的安全距離，堆取料機(jī)位置檢測(cè)，臂架俯仰和旋轉(zhuǎn)的角度。一旦相鄰的堆取料機(jī)之間的距離小于安全距離或旋轉(zhuǎn)、俯仰角度超出安全角度時(shí)，軟件將自動(dòng)向操作人員發(fā)出報(bào)警信息以及停機(jī)信號(hào)，防止意外事故的發(fā)生。

通過(guò)RTK方式來(lái)檢測(cè)懸臂位置信息可以到厘米級(jí)，并且不受自身行車(chē)輪打滑和其它編碼器累積誤差的影響，比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準(zhǔn)確。克服了現(xiàn)有技術(shù)中由于懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算，而造成的誤差累積問(wèn)題。

3 系統(tǒng)

系統(tǒng)的主要作用是負(fù)責(zé)人機(jī)交互，用直觀的方式將整個(gè)料場(chǎng)所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)顯示在上位機(jī)屏幕上，操作人員和中控室的管理人員能夠?qū)崟r(shí)的對(duì)料場(chǎng)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控和管理，預(yù)防生產(chǎn)事故發(fā)生，提高作業(yè)效率和堆取度。

主要特點(diǎn)：具有覆蓋、全天候、高精度、實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位等優(yōu)點(diǎn)。

GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶(hù)接收機(jī)部分。

部分主要是再軌運(yùn)行的專(zhuān)門(mén)用于導(dǎo)航的，目前GPS和GLONASS在軌運(yùn)行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個(gè)頻段上的信號(hào)。在地球上任何一點(diǎn)，均可連續(xù)地同步觀測(cè)至少4顆GNSS，從而保障了、全天候的連續(xù)地三維定位，而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設(shè)置等得主控站和測(cè)控站，都是有部門(mén)控制的。

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