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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發(fā)
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行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具，實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術設計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作，對行車的所有正常操作進行正確的判斷，從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理，提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準確性.
目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。
斗輪機結(jié)合格雷母線定位技術、斗輪機旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準確數(shù)量，便于管理。
精密地址
在絕1對地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。
G0，格雷碼電纜，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應電動勢如下：
V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?
＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??
V1──電纜芯線
G0、L0上感應電動勢信號幅度；
ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量；
N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；
B──磁場強度；
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積；
設Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?
在同一時間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：
V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?
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第6年
