






根據(jù)電磁學(xué)理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強(qiáng)度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應(yīng)電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長(zhǎng)W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動(dòng),磁場(chǎng)分布不均勻性,以及外界干擾等因素,格雷母線步長(zhǎng)W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應(yīng)面積變小,地址檢測(cè)的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),格雷碼尺,W=200毫米較好。

行車是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過(guò)稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車(也叫行車)是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來(lái)很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造,他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè),這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。

格雷母線通信定位技術(shù)
格雷母線技術(shù)采用電磁感應(yīng)原理和格雷編碼原理來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè),是一種連續(xù)的非
接觸式位置檢測(cè)方式。格雷母線位置檢測(cè)傳感器通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來(lái)檢測(cè)感應(yīng)天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
由于感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過(guò)任何非金屬物體,它可以在強(qiáng)粉塵、高溫(800度)的環(huán)境下工作,不受酸、堿、油污等的影響。
實(shí)用表明格雷母線埋于地下、長(zhǎng)期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內(nèi)依然能正常可靠工作,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨(dú)厚的工業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
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