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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統(tǒng)。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，行車位置檢測，當(dāng)電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產(chǎn)生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應(yīng)環(huán)線上。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動會使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
系統(tǒng)功能
?實(shí)時檢測行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運(yùn)行工作狀態(tài)；
?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)；
?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；
?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實(shí)時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
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第6年
