






格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說:
絕1對定位精度μ=W/2???(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度
L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數(shù)量)
通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時(shí),大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。


安全設(shè)計(jì)
防撞保護(hù)
(1) 通過堆料機(jī)實(shí)時(shí)位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動角度,可計(jì)算出懸臂頭的位置,鏈?zhǔn)礁窭状a尺,與兩臺取料機(jī)的位置相比較,判斷機(jī)車之間的安全范圍,防止機(jī)車走行中相撞;
(2) 格雷母線定位系統(tǒng)可全程檢測各 機(jī)車的實(shí)時(shí)位置,當(dāng)機(jī)車到達(dá)料場兩端時(shí),可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動報(bào)警、減速、停車;
視頻監(jiān)控
系統(tǒng)配置了車載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場區(qū)現(xiàn)場也能看清現(xiàn)場的各種狀況,而且是全場區(qū)可視??捎行У念A(yù)防各種意外情況的發(fā)生。


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