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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發(fā)
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格雷母線通信定位裝置特點
非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；
通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現(xiàn)通信；
不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用
通訊異常保護
(1)
數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進行實時數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯，發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會對其進行效驗計算，只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會報警，此時機車停止動作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復正常。
機車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術實時檢測堆(取)料車走行位置，編碼電纜制造商，檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運料皮帶機鋼結構的側面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機車地址后直接送到車載PLC。
取料機 斗輪移動位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機門形橫梁側邊中部，與取料機斗輪移動軌道平行，覆蓋斗輪移動范圍。天線箱安裝在斗輪機上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
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第6年
