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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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通訊異常保護
(1)
數(shù)據(jù)容錯:車上、地上PLC進行實時數(shù)據(jù)交換，為保證數(shù)據(jù)不錯，發(fā)送方在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀中增加了冗余效驗字節(jié)，接收方收到數(shù)據(jù)會對其進行效驗計算，只有正確的數(shù)據(jù)才會被系統(tǒng)采信;
(2)通訊中斷保護:車、地是實時通訊的，車上PLC會對通訊進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)通訊速率低于安全速率或通訊終端，系統(tǒng)會報警，格雷母線供應(yīng)商，此時機車停止動作并自鎖，直至系統(tǒng)通訊恢復(fù)正常。
通過格雷母線定位技術(shù)可實現(xiàn)斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩(wěn)定性一樣可靠；
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果，作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高，其非接觸式工作方式不會導(dǎo)致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復(fù)雜：廠房整片的天車軌道均要架設(shè)，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設(shè)計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進行定位
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構(gòu)成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發(fā)射1器：產(chǎn)址載波信號。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準線和地址線。
地址編碼接收1器：完成機車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測單元、通信控制單元等，通過可編程邏輯電路全硬件方式實現(xiàn)地址解析，速度快，可靠性高。
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第6年
