






機(jī)車走行位置檢測
采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測堆(取)料車走行位置,檢測精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面,與軌道平行,段式格雷碼尺,覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面,與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。
取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測
采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測取料機(jī)斗輪位置,檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部,與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行,覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上,與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測,定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測,防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。
格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動(dòng)機(jī)車地址測量精度:5mm,分辨率:2毫米,測量范圍:任意定制;
工作環(huán)境溫度:系統(tǒng)工作溫度:-20 +70,
格雷母線工作溫度:不加防護(hù)套:-40+85,
加防火套: -40600,高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒;
非接觸間隙:150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米),左右偏擺容差:50mm;
重量:刻度標(biāo)尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×長度;
游尺指針重量:2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信誤碼率:10-7;
刷新速度:20HZ;
適應(yīng)速度:350M/min;
標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出:RS232/RS485,可擴(kuò)展其它信號(hào);
信號(hào)傳輸距離:1200米(485信號(hào)輸出);
刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級(jí):普通IP67,IP69(水下工作);
輸入電源:220VAC10%;
耗電:地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動(dòng)站上,則采用車上檢測方式較好;如果控制系統(tǒng)的在固定站,則采用地上檢測方式較合適。
當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近(約80毫米),故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。由移動(dòng)站天線箱發(fā)射的地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。
地址“0”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義移動(dòng)站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位
相反,那么移動(dòng)站地址為“1”。


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