角度編碼器-必力信-供應(yīng)角度編碼器廠家

型編碼器的選用

1、機械部分

（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。

（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。

（3）機械安裝

式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：

安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：

安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，供應(yīng)角度編碼器廠家，震動，撞擊？

工作電壓、耗電流：

工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號輸出：

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發(fā)射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動5V電平（對稱A，A-；B，角度編碼器，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接：

編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，角度編碼器廠家，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本：

電纜或插座，傳輸距離，增量編碼器 角度，軸負載，振動，沖擊，啟動力矩，轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。

增量式編碼器的特點：

增量型編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點；

增量式編碼器非常適合測速度，可累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。

內(nèi)置電池技術(shù)：

有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失，也有一些編碼器以單圈是信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得，此為偽型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響，而大大降低可靠性。