機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備,未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助,特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
焊接機器人工作站的結構組成:1、焊接機器人。焊接機器人具備多功能機械手,根據(jù)型號不同,其工作半徑也是不同的,待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進行選擇,自動點焊機器手公司,機械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運動和操作,它的結構形式多種多樣,焊接機器人的機械手屬于關節(jié)式,自動點焊機器手,其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動實現(xiàn)。2、控制器。控制器是焊接機器人工作站的大腦,能夠規(guī)劃和管理機器人在示教狀態(tài)時,接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù),自動點焊機器手生產(chǎn)廠家,并通過計算把各點的示教(關節(jié))坐標值轉換成直角坐標值,存入計算機內(nèi)存。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。
1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復性操作,可以遠高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度,提高產(chǎn)品質量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng),實現(xiàn)準確定位和重復精度,有效地提升了產(chǎn)品的質量。
3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,自動點焊機器手直銷,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率;
5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性,實現(xiàn)訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升,帶動產(chǎn)品質量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應能力等方面的進步,提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。
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