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堆取料機位置檢測控制-寶瑾測控

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實施方法

1) 堆取料機走行位置檢測、懸臂俯仰角檢測、懸臂旋轉(zhuǎn)角檢測;

2) 中控樓頂安裝基準(zhǔn)站系統(tǒng),堆取料機安裝移動站系統(tǒng);

3) 配置聯(lián)通電臺;

4) 將檢測到的各堆取料機數(shù)據(jù)傳給機上PLC。機上的PLC再根據(jù)現(xiàn)場的工藝需要進(jìn)行相關(guān)的控制。

第2章功能特點

采用GNSS露天移動設(shè)備實時姿態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行堆取料機相關(guān)數(shù)據(jù)采集,將計算的準(zhǔn)確結(jié)果傳給PLC,不但解決了定位行走打滑的問題,而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù),降低了誤差。同時,計算過程相對簡單、精度高,可以實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè),并且能夠?qū)崟r檢測各個懸臂之間的距離,提高了安全性和作業(yè)效率,可以用于多種類型的堆取料機,可以實現(xiàn)無人操作,值得推廣。

激光(紅外)定位方式在理想的狀況下能實現(xiàn)布料車的定位,精度可達(dá)到1mm,量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題,且一旦布料車行進(jìn)的軌道不直的話,會出現(xiàn)信號丟失的現(xiàn)象;且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊,工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象,用手擋住激光射線,影響位移的檢測。

要完善解決上述問題就必須做到兩點:,位置信號要可靠準(zhǔn)確,堆取料機位置檢測控制,而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二,中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來,非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標(biāo),且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測,成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。

流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不到一秒鐘?;鶞?zhǔn)站的位置可以根據(jù)具體需要設(shè)置在任意位置,在本系統(tǒng)中,選取中控室安裝一臺基準(zhǔn)站,每臺堆取料機上安裝兩臺流動站,分別安裝在大機回轉(zhuǎn)中心點和大臂頭部中心點處,流動站安裝位置

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