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章

格雷母線 技術簡介

格雷母線

位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結構

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。

格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內現(xiàn)用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的精1確定位設備非常關鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產品都有自己的應用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環(huán)，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環(huán)境。

技術指標

1)? ? 位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)? ? 系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃

3)? ? 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm

4)? ? 車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；

5)? ? 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜

6)? ? 按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；

7)? ? 為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；

8)? ? 電纜護套采用氯丁橡膠，格雷母線公司，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境，測距電纜防護等級達到IP67，格雷母線，充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復性；

9)? ? 設備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態(tài)。可將小車位置數據、設備工作信號強度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實現(xiàn)遠程診斷和設置參數，格雷母線生產廠家，便于點檢維護，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)? 無參考點的位移輸出；

11)

位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，格雷母線原理，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點

12)? 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)? 室外設備防護等級IP67

14)? 格雷母線安裝位置由使用方。