數(shù)據(jù)解讀器

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產(chǎn)品編號：602088179 更新時間：2025-09-12

武漢知仁測控科技有限公司

主營業(yè)務：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
公司官網(wǎng)：www.whzirn.com
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電磁誘導尺，包括感應無線數(shù)據(jù)通信技術和感應無線位置檢測技術，是二十世紀七十年代，針對移動機車自動控制而興起的一項應用技術。由于感應無線技術具有諸多優(yōu)點，諸如可靠性高、抗干擾能力強、非接觸式連續(xù)檢測，因此該技術從誕生起就得到迅速發(fā)展。到二十世紀八十年代初，經(jīng)過近十年的發(fā)展，基于無線感應技術的定位測速方法在國外發(fā)展已經(jīng)趨于成熟!，日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已經(jīng)掌握并開始應用該項技。隨著移動機車控制系統(tǒng)自動化程度的進一步發(fā)展，在美國和日本該技術已經(jīng)廣泛應用于移動機車的自動控制中。目前國際上感應無線技術已經(jīng)達到了移動機車無人操作水平，高定位精度可達到5mm。我國在感應無線技術方面的研究始于二十世紀九十年代。此后基于無線感應技術的位置檢測系統(tǒng)和基于無線感應技術的通信系統(tǒng)相繼研制成功，目前國內高定位精度為1cm。

堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，數(shù)據(jù)解讀器，感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應無線技術，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

兩種感應環(huán)線（電磁誘導尺）測速定位系統(tǒng)每過一次環(huán)線交叉點，輸出一個相對位置脈沖，速度與位置信息便更新一次，因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關。環(huán)線交叉周期越小，則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度，雖然方法簡單易行，但精度提高有限。同時，隨著交叉周期的縮小，激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強度將迅速減弱，勢必會使檢測線圈感應信號強度減小，使其難以檢測。另一方面，由于電磁場是呈發(fā)散狀分布，為保證接收線圈感應信號的強度，減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應環(huán)線（電磁誘導尺）交叉周期帶來的弊端和不足，同時又能提高系統(tǒng)檢測精度，可以采用多路接收信號疊加的方案，也可以通過對接收信號進行解調后采樣查表方案來實現(xiàn)。

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