蘇州必力信(圖)-角度編碼器原理-角度編碼器

編碼器是一種能夠?qū)⒛M或數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)輸出信號(hào)的設(shè)備。編碼器主要功能是可以將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為可識(shí)別、可處理和可傳輸?shù)母袷?，?shí)現(xiàn)的測(cè)量和定位，提供準(zhǔn)確的反饋信息，以及加密和安全傳輸數(shù)據(jù)。

其主要目的是將輸入信號(hào)表示為可讀或可處理的格式，以便于識(shí)別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等

增量型編碼器信號(hào)的連接

1、信號(hào)的匹配形式

A、集電極開路輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，供應(yīng)角度編碼器報(bào)價(jià)，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò)，這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5-12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。

B、電壓輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，集電子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。

增量型編碼器信號(hào)的連接

1、信號(hào)的匹配形式

C、差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對(duì)于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時(shí)，以A+與A-的差分值讀取，對(duì)于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，角度編碼器原理，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。

D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，角度編碼器，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，角度編碼器資料，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。