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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)-寶瑾測(cè)控(推薦商家)

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寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司

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***無(wú)線定位測(cè)距儀技術(shù)原理***測(cè)速測(cè)距功能基于模塊采用的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理,算法概述如下:每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào),模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后,模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào),被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的應(yīng)答時(shí)間,從而確定距離。計(jì)算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2其中C為光速,S為要計(jì)算的距離,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時(shí)間戳。在測(cè)速方面,系統(tǒng)根據(jù)測(cè)距所得數(shù)據(jù),由卡爾曼Kalman濾波的回歸方程計(jì)算出模塊之間的徑向速度。

堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置檢測(cè);

? 可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)走行,自動(dòng)堆取料;

? 實(shí)現(xiàn)位置聯(lián)鎖,可以防止兩端掉道或碰撞事故;

? 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制,防止混料、錯(cuò)料、堵料事故;

? 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè),以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析;

? 實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能;

? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對(duì)堆場(chǎng)堆存量數(shù)字化管理;

? 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律,可以大大提高料場(chǎng)的存儲(chǔ)容量,堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng),提高料場(chǎng)的利用率

? 變起點(diǎn)定終點(diǎn)工藝可將料堆截面堆成長(zhǎng)方形,減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi),也同時(shí)減少鏟車進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)量。

根據(jù)用戶需要,本方案給出位置(x,y,z)方位姿態(tài)(α,β)及定位狀態(tài)(_type)6個(gè)參數(shù),實(shí)時(shí)傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。針對(duì)位置精度,通過(guò)實(shí)時(shí)載波相位差分(RTK)技術(shù)保持厘米級(jí)精度;針對(duì)方位姿態(tài),通過(guò)加長(zhǎng)基線長(zhǎng)度,配置高精度測(cè)向板卡和測(cè)量天線,從而保證單臺(tái)堆取料機(jī)在作業(yè)過(guò)程中的安全和可靠性。

同時(shí)通過(guò)GNSS的位置信息和空間幾何算法,得出相鄰兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離,從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性,使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。

堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)-寶瑾測(cè)控(推薦商家)由寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司提供。寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司是從事“測(cè)控技術(shù)研發(fā)”的企業(yè),公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),用心服務(wù)”的理念,為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢!聯(lián)系人:徐經(jīng)理。

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