





80年代末和90年代初,德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車(chē)廠生產(chǎn)轎車(chē),雖然是國(guó)外的二手設(shè)備,四川自動(dòng)焊接機(jī)器人,但其自動(dòng)焊程度與裝備水平,讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。隨后二汽在貨車(chē)及輕型車(chē)項(xiàng)目中都引進(jìn)了自動(dòng)焊??梢哉f(shuō)90年代以來(lái)的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造水平由原來(lái)的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?;a(chǎn),同時(shí)使國(guó)外自動(dòng)焊大量進(jìn)入中國(guó)。

目前在我國(guó)應(yīng)用的自動(dòng)焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國(guó)產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國(guó)自動(dòng)焊的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。汽車(chē)是自動(dòng)焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,自動(dòng)焊接機(jī)器人公司,上海電焊機(jī)廠與上海電動(dòng)工具研究所,合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手,成功地應(yīng)用于上海牌轎車(chē)底盤(pán)的焊接?!耙黄笔俏覈?guó)早引進(jìn)自動(dòng)焊的企業(yè),自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家,1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人,用于當(dāng)時(shí)“紅1旗牌”轎車(chē)的車(chē)身焊接和“解放牌”車(chē)身頂蓋的焊接。1986年成功將自動(dòng)焊應(yīng)用于前圍總成的焊接,并于1988年開(kāi)發(fā)了機(jī)器人車(chē)身總焊線 。

機(jī)器人焊接就是在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹:
1、選擇與自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、1合適的焊接機(jī)器人焊接。
2、根據(jù)能保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝,選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下,自動(dòng)焊接機(jī)器人報(bào)價(jià),工藝設(shè)計(jì)方案既要可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位,按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。
為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人焊接后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動(dòng)態(tài)會(huì)定期為大家更新
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