堆取料機(jī)位置檢測控制-武漢寶瑾測控(圖)

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：603163393 更新時間：2025-10-13

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司

主營業(yè)務(wù)：測控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

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包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
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我們檢測堆取料機(jī)的實(shí)時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實(shí)時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，在上位機(jī)上進(jìn)行實(shí)時顯示，以便操作人員在中控室能實(shí)時掌握堆取料機(jī)的位置。這項技術(shù)在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn)，現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用電子磁尺位置檢測技術(shù)，可以提高取卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備；同時降低工人勞動強(qiáng)度；各類生產(chǎn)安全事故和混料錯倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段之間的距離。其中當(dāng)兩個堆取料機(jī)的大臂共面時，距離為一堆取料機(jī)的大臂頭部中心到另一個大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的垂直距離或兩個堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離；當(dāng)兩個堆取料機(jī)的大臂異面時，堆取料機(jī)位置檢測控制，距離為一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段、與另一堆取料機(jī)的大機(jī)回轉(zhuǎn)中心和堆取料機(jī)的大臂頭部中心所構(gòu)成的線段的公垂線段的距離或兩個堆取料機(jī)的大臂頭部中心之間的距離。

通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復(fù)雜，該計算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高?，F(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺堆取料機(jī)是否處于同一個場垛進(jìn)行判斷，如果兩臺堆取料機(jī)不在同一個場垛就可以正常作業(yè)。兩臺堆取料機(jī)進(jìn)入一個場垛進(jìn)行作業(yè)時，就對兩臺堆取料機(jī)同時進(jìn)行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機(jī)之間發(fā)生碰撞，這嚴(yán)重影響了堆取料機(jī)的同場作業(yè)。

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