






格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測(cè),定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè),防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。
格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度:5mm,分辨率:2毫米,測(cè)量范圍:任意定制;
工作環(huán)境溫度:系統(tǒng)工作溫度:-20 +70,
格雷母線工作溫度:不加防護(hù)套:-40+85,
加防火套: -40600,高溫時(shí)耐熱時(shí)間約80秒;
非接觸間隙:150mm50mm(根據(jù)需要可達(dá)500毫米),左右偏擺容差:50mm;
重量:刻度標(biāo)尺重量:1.5Kg/m,外形尺寸:100mm×10mm×長(zhǎng)度;
游尺指針重量:2.5Kg,外形尺寸:400mm×400mm×30mm(特殊可定制);
通信誤碼率:10-7;
刷新速度:20HZ;
適應(yīng)速度:350M/min;
標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出:RS232/RS485,可擴(kuò)展其它信號(hào);
信號(hào)傳輸距離:1200米(485信號(hào)輸出);
刻度標(biāo)尺和游尺指針防護(hù)等級(jí):普通IP67,IP69(水下工作);
輸入電源:220VAC10%;
耗電:地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。

早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低,在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式,在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)(幾個(gè))點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位,易失靈,維護(hù)量大,可靠性差,不僅降低了卸料設(shè)備的精度,編碼電纜制造商,影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且卸料設(shè)備誤工率大大增加,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制,當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示:目前國(guó)內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉(cāng)上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。

通過格雷母線定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)與中控室的雙向通信,作為目前散貨堆場(chǎng)主流的通信方式(光纖/無線終端)的冗余,并在費(fèi)用上較前兩種都費(fèi)用便宜,穩(wěn)定性一樣可靠;
格雷母線技術(shù)與不同行業(yè)應(yīng)用結(jié)合可以產(chǎn)生新的成果,作為創(chuàng)新新技術(shù)獲得專1利。
格雷母線技術(shù)精度高,其非接觸式工作方式不會(huì)導(dǎo)致無滑脫磨損等故障,抗干擾能力也強(qiáng),但其缺點(diǎn)也比較明顯,主要體現(xiàn)在:
1:施工復(fù)雜:廠房整片的天車軌道均要架設(shè),每臺(tái)天車的小車運(yùn)行軌道也要覆蓋;
2: 檢修成本高:一旦出現(xiàn)故障,需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作,軌道內(nèi)的所有天車必須停止,耽誤正常工作;
3:總成本較高;
采P440超寬帶測(cè)距模塊來解決位移檢測(cè)的問題。通過精心設(shè)計(jì)的部署方案,我們可以直接檢測(cè)大車在外軌道的位置以及小車在大車內(nèi)軌道的位置,從而對(duì)吊鉤、電磁鐵等抓取設(shè)備進(jìn)行定位

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