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在伺服系統(tǒng)選型的過程中，有不少萌新和伙伴對編碼器如何選型，難以決策。小奧來和大家聊聊伺服電機編碼器的入門小知識，非常有助于你、靠譜選型。
1.什么是伺服編碼器？
你知道，伺服系統(tǒng)為什么具有高精度，這種得天獨厚的優(yōu)勢呢？因素之一就是它擁有個神器“伺服編碼器”。
伺服編碼器是一種反饋信息的傳感器，安裝在伺服電機尾端，增量編碼器 角度，用于測量伺服電機軸旋轉角度、旋轉速度、位置等信息，然后通過PLC將控制指令和反饋信息相對照，如果有差異，就進行修正，從而實現(xiàn)設備高精度運行。
這個過程類似于掛牌匾。
上圖中的紅衣同事，就等同于“伺服編碼器”，專門用來反饋現(xiàn)實位置、角度等信息，幫助你把牌匾掛正。
2.伺服編碼器的構成
編碼器的部件——編碼圓盤（碼盤），以及與之搭配的部件，是我們著重需要關注的部分，因為這兩部分的差異，直接決定編碼器的分辨率，影響伺服電機的精度。
3.編碼器有哪些分類？
由于定義、技術、部件等不同，編碼器分類有很多，而且各自精度不一。所以，在選型之前，很有必要了解各種編碼器的特性，從而確定哪一種更適合你的工況。（注：以下分類不囊括所有，僅對市面上常用的伺服編碼器加以描述）
如何選擇編碼器？
根據(jù)需要選擇合適的測量范圍，保證編碼器能夠準確測量所需的運動。根據(jù)需要選擇合適的編碼器精度，以滿足系統(tǒng)的精度要求。
考慮編碼器的工作環(huán)境和特殊要求，如高溫、高壓、高海拔等情況，角度編碼器，選擇適合的編碼器。
如何維護編碼器？
定期清潔編碼器表面的光學元件，避免灰塵影響測量精度。
防塵的工作環(huán)境中，應選擇具備防水、防塵功能的編碼器。
避免編碼器受到沖擊和碰撞，什么是角度編碼器，尤其是光學元件需要小心處理。
編碼器的選型需要考慮以下幾個方面：
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機械安裝尺寸：這包括了定位止口、軸徑、安裝孔位以及電纜出線方式等。此外，還需要考慮安裝空間的體積和工作環(huán)境的防護等級是否符合要求。
分辨率：也稱為編碼器每圈輸出的脈沖數(shù)，它決定了編碼器的工作精度。分辨率通?？梢詮?到5400或更高的數(shù)值變化，脈沖數(shù)越多，分辨率也越高。
電氣接口：編碼器的輸出方式有多種，如推拉輸出（F型HTL格式）、電壓輸出（E）以及集電極開路（C）。這些輸出方式需要根據(jù)控制系統(tǒng)的接口電路進行匹配。
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第8年
